La Mercedes-Benz W202 est une berline compacte produite par le constructeur automobile allemand Mercedes-Benz en 1993-2000, sous les noms de modèles de la Classe C. En mai 1993, la première génération de Mercedes-Benz Classe C a été lancée en remplacement de la 190. La berline Classe C était le modèle d'entrée de gamme de l'entreprise jusqu'en 1997, lorsque Mercedes-Benz a lancé la petite Classe A. Les thèmes de style ont été repris de la série W201 précédente, mais la nouvelle série avait un design plus lisse et plus rond que la génération précédente de la Mercedes-Benz compacte.
Le développement d'un nouveau 190 de deuxième génération a commencé en octobre 1986, et les travaux de conception ont commencé en 1987 sous la direction de Bruno Sacco. En 1988, les premiers modèles grandeur nature ont été construits. En décembre 1988, il n'y avait plus que deux finalistes. Le projet final d'Olivier Boulay a été choisi en 1989 comme proposition gagnante et le projet de production a été gelé en janvier 1990, puis breveté le 19 décembre 1990. Les prototypes bruts ont été mis à l'essai en 1989 et les premiers prototypes de conception de production ont commencé à être testés en 1990.
1 847 382 modèles W202 ont été produits.