La Jaguar XJR-S est un modèle sportif de la Jaguar XJ-S, produite de 1988 à 1993.
Elle fut motorisé par le puissant HE V12 de 5,3 litres (5 344 cm3) et développé par JaguarSport.
Elle fut déclinée en version coupé ainsi qu'en version cabriolet.
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