A la fin de la première guerre mondiale, la production de l’Anonima Lombarda Fabbrica Automobili (A.L.F.A.) se résume à un modèle dont la conception date de la fondation de la Compagnie en 1910. La voiture équipée de son moteur quatre cylindres a néanmoins encore réussi à glaner quelques succès sur la piste. Mais en 1919, l'entrepreneur italien Nicola Romeo acquiert une participation majoritaire dans la société, qui est ensuite rebaptisée Alfa Romeo. Romeo prend les rennes et donne l'impulsion nécessaire au développement d’un tout nouveau modèle.
Tandis que les voitures plus anciennes comportent un moteur à quatre cylindres de cylindrée parfois très importante, le nouveau modèle baptisé G1 est prévu avec un six cylindres en ligne de cylindrée à peu près équivalente. Il a été construit à partir de deux blocs en fonte de trois cylindres. Les soupapes sont actionnées par un arbre à cames latéral à travers des poussoirs. Grâce à une très longue course de 140 mm, le «six» dispose d’une cylindrée de 6 330 cc. Il développe une puissance maxi de 70 ch à 2 100 tr/min.
Accouplé à une boîte de vitesses à quatre rapports, le gros moteur est monté sur un châssis constitué de poutres en tôle d’acier. La suspension avant consiste en un essieu rigide à ressorts à lames semi-elliptiques. La suspension arrière est similaire, mais comporte une paire de ressorts à lames de chaque côté relié à l'essieu à une extrémité et au châssis de l'autre. Le freinage est à tambour mécanique sur l'essieu arrière.
Les deux premiers prototypes du modèle G1 ont été fabriqués à la fin de 1920 et ont été équipés de simples carrosseries. En décembre de cette même année, ils sont engagés en course dans la « Coppa del Garda » où l’une des voitures se classe première dans sa catégorie. Après ses débuts réussis en compétition, le modèle G1 entre en production en 1921 et 50 autres exemplaires sont construits. Ils sont vendus sous la forme de châssis roulants et habillés avec une variété de styles de carrosserie allant de la limousine de luxe au spider de compétition. Un nombre surprenant de ces voitures a été vendu en Australie.
Alfa Romeo avait envisagé l’étude d’une deuxième génération de G2 mais le projet doit être abandonné compte tenu des ventes décevantes du modèle G1. L'une des raisons principales pour ce manque de succès commercial est la taxe élevée qui frappe les gros moteurs. Alfa Romeo ne remplacera le modèle G1 qu’en 1922 avec le modèle RL, propulsé également par un moteur six cylindres mais dont la cylindrée sera moins de la moitié de celle du G1. Bien que le modèle G1 soit la toute première voiture conçue par la marque Alfa Romeo, seul l'un des 52 modèles G1 construits est connu pour avoir survécu, le châssis 6018.