L'Austin-Healey 3000 a été annoncée le 1er juillet 1959 avec un moteur BMC de 3 litres de la série C pour remplacer le plus petit moteur de 2,6 litres de la 100-6 et des freins à disque pour ses roues avant. Les constructeurs affirmaient qu'elle pouvait atteindre les 60 km/h en 11 secondes et les 100 km/h en 31 secondes.
Les autres changements étaient mineurs par rapport à ceux qui se situaient entre la 100 initiale et la 100-6. L'empattement et la carrosserie sont restés inchangés, de même que les styles de carrosserie, un 2+2 aussi appelé BT7 et un BN7 biplace.
La protection contre les intempéries est restée minimale, un toit pliant en plastique sur un cadre léger et démontable et, au-dessus des portes, des écrans latéraux amovibles contenant des panneaux coulissants en plexiglas. Des roues à rayons, une boîte de vitesses surmultipliée, un pare-brise stratifié, un chauffage, une colonne de direction réglable, un toit rigide amovible pour le 2+2 et une peinture bicolore étaient disponibles en option.
En tout, 13 650 Mark I dont 2 825 BN7.