Lors du Salon de Genève de 1966, BMW lance la 1600-2 (pour 2 portes) afin de rivaliser avec les succès des italiens, et notamment de laGiulia Coupé d'Alfa Roméo. Le designer italien Giovanni Michelotti donnera ce style incomparable au petit coupé bavarois.
En 1968, BMW veut monter en gamme, en puissance et en fiabilité, et lance le moteur M10, bloc de 2L développant 100ch. Ce nouveau moteur viendra équiper le projet E10, actualisation de la 1600-02 avec le nouveau moteur, qui sera donc baptisé 2002, et inaugurera la nouvelle Série 02.