La 2CV fourgonnette AU ayant un moteur trop peu puissant, en septembre 1954 Citroën réagit et lance la 2CV AZU. Dotée du « moteur boxer bicylindre » 425 cm3 de la 2CV AZ de l'époque, elle développe 12 ch et se montre enfin capable d'emmener correctement 250 kilos de charge utile.
Le type AZU est apparu en septembre 1954 et restera au catalogue jusqu'à la fin 19773, profitant entretemps de nombreux changements. Lancée avec le moteur 425 cm3 de 12 ch, la fourgonnette AZU gagnera 6 ch en mars 1963 pour atteindre les 21 ch SAE en août 1967.
La carrosserie reçoit d'emblée les nouveaux feux arrière et latéraux. Pour 1960, les roues deviennent plus petites et ne sont plus de la même couleur que la carrosserie, elles sont désormais gris clair. En juillet 1961, la fourgonnette profite enfin du restylage opéré sur la berline 2CV. Elle gagne un nouveau capot à 5 nervures, une calandre plus petite dont les chevrons prennent des dimensions plus imposantes, des joues d'aile redessinées alors que disparaît le feu stop supplémentaire à l'arrière gauche. En mars 1963, les hublots ovales des portes arrière sont remplacés par des vitres carrées et les panneaux latéraux perdent leurs nervures dans la partie supérieure. Fin 1964, l'ouverture des portières avant change de sens pour se conformer aux nouvelles normes de sécurité. Pour 1971, les pare-chocs sont désormais uniformément gris.
En septembre 1973, la 2CV fourgonnette type AZU série B reçoit le moteur 435 cm3 de la 2CV 4. La carrosserie est enfin modernisée (la berline l'avait été début 1970) grâce à des nervures plates et à des feux clignotants à l'avant et à l'arrière. Pour 1975, les phares deviennent rectangulaires.
Les fourgonnettes AZU et AZU-B ont longtemps été utilisées par La Poste et l'EdF. Pour rouler dans les mauvais chemins, ces versions Administration étaient équipées d'un pare-chocs avant tubulaire, d'une plaque de protection sous le moteur et d'un pare-chocs arrière imposant des feux rehaussés.