En 1961, cette version s'intercale entre la 2 CV et la DS au catalogue de Citroën en récupérant la robustesse et la rusticité de la première avec certaines finitions de la deuxième.
La voiture n'est pas parfaite, certains défaut de "jeunesse" apparaissent rapidement et doivent être retravaillés par Citroën.
Malgré tout, la voiture plaît et remporte un franc succès.
D'un point de vue mécanique, l'Ami 6 est équipée d'un moteur "boxer" bicylindre de 602 cc (pour rester dans la limite administrative des 3 CV fiscaux).
Sa puissance est établie à 22 chevaux dans un premier temps et évoluera à 26, 28 et même 35 chevaux au fil des ans.
Comme la voiture était réalisée sur la plateforme de la 2 CV, elle a également héritée de l'ensemble des caractéristiques techniques de cette dernière.
Par exemple : les freins à tambour sur les quatre roues, la boite de vitesse, la suspension...
Dans toutes ses versions, l'Ami 6 a été construite à plus d'un million d'exemplaires entre 1961 et 1969
Plus précisément, 483.986 exemplaires de berline ont été produits.