Cette voiture a été sortie en 1969 par Citroën sur base la base de l'Ami 8.
Il s'agit en fait d'un prototype vendu à quelques clients pour effectuer un "test de fiabilité". Ces derniers s'engageaient à effectuer au moins 60.000 kilomètres par an.
Ils bénéficiaient alors d'une garantie totale de deux ans sur le moteur et d'un contrat de maintenance.
La M35 avait une particularité puisque son moteur était rotatif.
Malheureusement pour la marque Française, il était peu fiable malgré ses performances supérieures à celles de l'Ami 8.
Les lignes de carrosserie sont reprises à l'Ami 8 mais en version coupé avec arrière fuyant. L'ensemble était effectué par le carrossier Français Heuliez.
Les études menées sur ce modèle ont permis la commercialisation du modèle GS Birotor qui n'a pas été un franc succès pour la marque.
En fait, Citroën a même décidé de racheter les 267 exemplaires de M35 (500 étaient prévus initialement mais ils n'ont pas tous trouvé preneur) aux clients pour ne plus avoir à assurer leur maintenance.
Les véhicules auraient été passés au pilon.