En 1969, l'ID19 fait l'acquisition du moteur de 91 ch de la DS19 et un nouveau modèle, l'ID20, équipé du moteur de 103 ch de la DS20 est lancé.
L'ID20 était disponible en version Confort seulement et utilisait les colonnes B et C de la DS, avait un toit peint et des trompettes indicatrices en acier inoxydable. De nouveaux sièges ont été installés sur tous les modèles ID.