C'est en mai 1968, dans un contexte de tension social, que Citroën lance la Méhari. Présentée le 16 mai 1968 au Golf de Deauville sous le nom de « Dyane 6 Méhari », Citroën expose 8 voitures, des versions classiques mais aussi des déclinaisons utilitaires illustrant ainsi toutes les potentielles utilisations de sa petite voiture de plastique. Le nom "Dyane 6 Méhari" est temporaire et doit évoquer à la fois la filiation avec la Citroën Dyane (la Méhari hérite notamment du bi-cylindre 602cm3 de 28Cv de la Dyane 6) mais aussi le caractère robuste et aventurier de ce modèle, destiné à parcourir de grandes distances dans les conditions les plus difficiles. En effet l'appellation Méhari fait référence à une race de dromadaire nord africain particulièrement robuste, capable de transporter hommes et marchandises sur de grandes distances dans le désert.
La Méhari surprend beaucoup le public à sa sortie, notamment en raison de sa carrosserie entièrement faite de plastique, ou plus précisément de Acrylonitrile Butadiène Styrère (ABS), un polymère thermoplastique rigide, capable de résister aux chocs tout en étant léger, et pouvant être moulé.
Autre particularité de cette voiture si singulière, il est possible de découvrir l'ensemble des éléments du véhicule au dessus du volant. Peuvent être démonté ou rabattu donc : le toit, le pare-brise et les montants supérieurs. Cet avantage permet alors à la Méhari d'être très pratique pour de gros chargement, d'autant plus que la voiture peut accueillir jusqu'à 400kg de charge utile, malgré son poids plume de 525kg seulement.
Le grand public découvre la Méhari dans sa version définitive lors du salon de l’auto de Paris le 03 Octobre 1968, dans une version définitive légèrement différente des pré-série Dyane 6 Méhari présentées à Deauville. On observe essentiellement des ajustements qui concernent le placement des feux et des clignotants. La Citroën Méhari ne sera disponible d'en un premier temps qu'en version 2 roues motrices jusqu'en 1979, puis en version tout-terrain 4 roues motrices avec l'apparition de la Méhari 4x4.
La Méhari connaîtra des débuts discrets, à la fin de l’année 1968 la production s'élève seulement à 837 exemplaires, un chiffre à relativiser puisque la commercialisation ne s'est faite que sur quelques mois en fin d'année et que les premiers modèles produits étaient souvent destinés à l'exposition en concession. C'est en 1969 que la production va réellement prendre de l'ampleur avec 12.624 exemplaires produits. Citroën constate une forte tendance auprès de ses acheteurs : nombre de clients utilisent la voiture uniquement pour leur résidence secondaire, un positionnement qui sera en partie la recette de la réussite des Citroën Méhari.
Le succès est alors amorcé et durera jusqu'en 1987, avec un peu moins de 44 000 unités produites pour les versions deux roues motrices.