Cette version de la Citroën Xantia a été commercialisée de 1992 à 2002.
En fait, plusieurs motorisations ont été proposées avec cette cylindrée (1761 cc).
Le moteur XU7 JB développant 90 chevaux a été proposé de 1992 à 1998.
Le XU7 JP a quant à lui été commercialisé de 1997 à 2001. Sa puissance était de 103 chevaux.
Enfin, une version 16v a également été proposée entre 1997 et 2002 (XU7 JP4). Il offrait 112 chevaux avec une vitesse maxi annoncée à 193 km/h.