Lorsque Ferrari remplaça la 275 GTB par la 365 GTB / 4 «Daytona» en 1968 et qu'aucune version compétition ne fut annoncée, une époque très réussie s'acheva. À cette époque, les Ferrari, en particulier les 250 dérivées, ont dominé les courses de GT. Le constructeur italien avait diverses raisons de suspendre le programme de courses destiné aux clients, telles que les coûts exorbitants de la voiture de sport et des efforts de la F1 et le recentrage de l'attention sur les courses prototypes des clients potentiels.
La Ferrari 365 GTB/4 était néanmoins dotée du même ADN de course que ses prédécesseurs. Ce n’était donc qu’une question de temps avant qu'elle ne soit préparé de manière indépendante pour la course. Sans surprise, Luigi Chinetti, importateur américain de Ferrari et compétiteur privé de longue date sous la bannière du North American Racing Team (NART), figurait parmi les premiers à aligner une Daytona. Préparé en 1969, le NART Daytona à carrosserie en alliage a été engagée à Daytona et à Sebring, avec une douzième place à la clé.
Fort de la performance de sa Daytona, Chinetti a contacté Enzo Ferrari pour tenter de réexaminer sa décision de ne pas créer de version compétition. Il a rencontré son vieil ami à mi-chemin et a proposé l'aide de l'Assistenza Clienti ou du service d'assistance clientèle pour préparer un lot de cinq nouvelles voitures pour la saison 1971. De manière cruciale, la «Gestione Sportiva», le département course automobile, n'était pas impliqué. Grâce à cet arrangement, Ferrari pourrait vraiment prétendre ne pas être associé à la compétition Daytona, tout en maintenant ses clients fidèles heureux.
Construit selon les normes du groupe 4, le nouveau «Daytona Competizione» se caractérisait par une carrosserie entièrement en aluminium et des fenêtres en plastique. Cela a permis de réduire de 400 kg le poids à sec de la voiture relativement lourde. Parmi les autres modifications apportées à l'extérieur, citons l'absence des pare-chocs et l'ajout de petites «dérives» sur les ailes avant pour améliorer la stabilité à grande vitesse. Les modifications apportées au moteur se limitaient à une boîte à air froide et à un système d'échappement ouvert. Cela a permis de porter la puissance à 402 ch.
Outre Chinetti, d'autres privés expérimentés de Ferrari, tels que l'importateur français Charles Pozzi et la Scuderia Filipinetti, ont également acheté le nouveau pilote GT. La cinquième voiture a été vendue à un Italien qui a choisi d’utiliser la machine féroce sur route. Prête à la fin de 1971, la Daytona Competizione a fait ses débuts au Tour de France, où les voitures de Filipinetti et de Pozzi se sont classées respectivement quatrième et dixième. La dernière sortie majeure de cette année a eu lieu au 1000 km de Montlhéry, où la Daytona de Ferrari France s’est classée troisième au classement général et deuxième en classe.
Au cours de l'hiver, cinq autres voitures ont été construites, qui utilisaient une carrosserie en acier et un moteur modifié, pour une capacité de 430 ch. La Daytona Competizione a obtenu un résultat important lors de l'édition des 24 heures de 1972, où un exemplaire de série 2 engagé par Pozzi a terminé cinquième et premier de la catégorie devant quatre voitures sœurs. Soulignant la polyvalence de la voiture, le vainqueur de la classe Le Mans a également remporté une victoire totale sur le Tour de France un an plus tard. Outre-Atlantique, les Daytona ont également couru avec beaucoup de succès.
Un autre et dernier lot de cinq voitures fut construit avec des moteurs encore plus puissants pour la saison 1973. Ils ont réussi à remporter deux autres victoires au Mans. En plus du prototype de Chinetti et des 15 exemples produits par Assistenza Clienti, plusieurs autres Daytona routières ont été converties au début des années 1970, en vue de répondre aux spécifications du «Groupe 4». Beaucoup de ces voitures ont eu une longue et fructueuse carrière en course; L’un d’eux a même terminé deuxième des 24 Heures de Daytona en 1979.
Avec trois victoires en classe au Mans et une victoire absolue dans le Tour de France Automobile, la Daytona Competizione a toute sa place dans la longue lignée de machines Ferrari GT à succès. Surtout en considérant qu'elle fut construite dans le département d'assistance à la clientèle du fabricant et non dans le département de la course. Aujourd'hui, la Daytona Competizione est très recherchée et éligible pour tous les grands événements comme le Tour Auto et Le Mans Classic.
Seulement cinq Competizione Serie I furent produites, les numéros de châssis sont les suivants :
Châssis 14407
Châssis 14429
Châssis 14437
Châssis 14885
Châssis 14889