La Ferrari 641 (aussi connue sous le nom de Ferrari F1-90) était la voiture de Formule 1 avec laquelle l'équipe Ferrari a participé au Championnat du Monde de Formule 1 1990. Pilotée par Alain Prost et Nigel Mansell, elle a remporté six Grands Prix.
La 641 était une version développée de son prédécesseur, la Ferrari 640 de 1989, conçue par John Barnard. Le design 641 a été supervisé par l'ancien designer de McLaren Steve Nichols après que Barnard ait quitté Ferrari pour rejoindre l'équipe Benetton. La voiture était équipée d'un moteur V12 de 3,5 litres, d'abord avec le type 036, puis à Saint-Marin avec le nouveau 037. Le V12 développe 680 ch (507 kW ; 689 ch), en légère baisse par rapport aux moteurs Honda V10 de 690 ch (515 kW ; 700 ch) utilisés par McLaren, mais pas aussi souples ou aussi efficaces dans les virages lents que les moteurs Honda, Renault V10 utilisé par Williams ou Ford-Cosworth HB V8 utilisé par Benetton.
La voiture a remporté 6 victoires dans la saison 1990 (Prost 5 victoires, Mansell 1 victoire). Intégrant la boîte de vitesses semi-automatique développée au cours de la saison précédente, la voiture était considérée comme avancée techniquement. L'aérodynamique a été retravaillée et le châssis a reçu un empattement légèrement plus long que son prédécesseur. Le principal coup d'éclat de Ferrari a été la signature d'Alain Prost, champion du monde en titre, de McLaren à Nigel Mansell, son partenaire. Nichols a donc conçu la voiture en gardant à l'esprit le style de conduite souple de Prost. Un système de trompette à entrée variable sur le moteur a été testé tout au long de la saison, mais n'est pas devenu l'équipement standard.
Prost a travaillé dur pour améliorer la fiabilité de la boîte de vitesses et a également travaillé en coulisse pour rapprocher l'ensemble de l'équipe Ferrari. Le travail de développement de Prost a permis au châssis 641 d'être extrêmement rapide et compétitif, et il a remporté cinq victoires, dont une remarquable 13ème place sur la grille de départ au Mexique, et a défié son ennemi juré Ayrton Senna pour le titre de champion. Bien que la voiture ait parfois eu du mal à se qualifier, elle semblait avoir l'avantage sur la McLaren dans les réglages de course, en particulier sur les circuits à grande vitesse. Cependant, la fameuse collision entre les deux pilotes lors du Grand Prix du Japon a scellé le Championnat des pilotes pour Senna et le Championnat des constructeurs pour McLaren. Prost a terminé deuxième du championnat et Mansell a terminé 5e et a marqué 1 victoire, y compris une excellente performance dans sa dernière course pour Ferrari à Adélaïde, où il a terminé 2e et a presque gagné cette course contre Nelson Piquet et sa Benetton-Ford. Il faudra attendre encore sept ans avant que Ferrari ne se présente de nouveau pour l'un ou l'autre championnat.