La Jaguar 240 succède à la Mark II.
En septembre 1967, lorsque les ventes commencent à s’essouffler, Jaguar prolonge l’existence des MkII en la rebadgeant 240. Ce modèle (et par la suite la 340) va assurer l’intérim jusqu’à l’introduction de la XJ6 un an plus tard. Le restylage extérieur est très minime. Seuls les pare-chocs sont modifiés. Ils sont empruntés à la Type S. Par contre, les phares antibrouillard sont maintenant en option.
Pour rendre ces modèles ‘relais’ plus économiques et attractifs, à l’intérieur, le cuir Connolly passe dans la liste des options. Il est remplacé par un garnissage d’ambla, une sorte de skaï lisse, censé imiter la peau. La 240 prend le relais de la Mark 2 de 2.4 litres. La Jaguar 240 sera produite jusqu’en avril 1969.