Après le départ honteux du Mans en 1952, Jaguar n'a rien laissé sur la table pour sauver sa réputation en 1953. Trois voitures " légères " flambant neuves ont été construites. En plus d'être plus léger d'environ 60 kg, le C-Type de 1953 présentait également une tête révisée avec trois carburateurs Weber portant la puissance à 220 ch et des freins à disque développés en collaboration avec Dunlop aux quatre coins. Ces derniers ont non seulement aidé à arrêter la voiture plus tôt, mais ils ont également été plus résistants à la décoloration. L'équipe avait clairement tiré les leçons de ses erreurs puisque les voitures ont terminé première, deuxième et quatrième au classement général. La voiture gagnante de Duncan Hamilton et Tony Rolt a été la première à remporter la course avec une moyenne de plus de 100 mi/h, avec une vitesse impressionnante de 105.841 mi/h.
Présenté aux 24 Heures du Mans 1953 pour Tony Rolt et Duncan Hamilton, c'est le premier des trois modèles de type C à spécifications Lightweight construits. L'équipe entièrement britannique a remporté une victoire record, battant la voiture sœur de quatre tours. Rolt et Hamilton ont ensuite couru la voiture dans le Tourist Trophy, mais un problème de boîte de vitesses a forcé XKC 051 à abandonner plus tôt. Pour la saison 1954, la C-Type gagnante du Mans est vendue à Ecurie Ecosse, qui fait campagne avec un succès considérable sur les îles britanniques cette année-là. La voiture fut ensuite pilotée par Bill Smith en 1955 et fit sa dernière sortie contemporaine en 1956 avec Geoffrey Allison au volant. Parmi les propriétaires suivants se trouvait la légendaire collectionneuse américaine Brigss Cunningham, dont le propre Cunningham avait été battu par XKC 051 à la troisième place au Mans en 1953. Cunningham a ensuite vendu la C-Type gagnante du Mans au fils de Duncan Hamilton, Adrian, dans les années 1980.
Deuxième Lightweight C-Type, cette voiture a été présentée au Mans en 1953 pour Peter Whitehead et Ian Stewart. Ils ont terminé quatrièmes au classement général par les deux voitures jumelles et l'une des puissantes Cunningham. Il a été couru une fois de plus par l'équipe de l'usine, aux neuf Heures de Goodwood où une pression d'huile a mis fin à la course plus tôt que prévu. Avec ses deux voitures sœurs, elle a été vendue à l'équipe de clients privilégiés Ecurie Ecosse. Ils ont confié la voiture à Jimmy, le frère aîné de Jackie Stewart, qui a couru la C-Type avec beaucoup de succès, remportant des victoires sur de nombreuses pistes dont Goodwood et Snetterton. Roy Salvadori a également gagné avec cette voiture avant qu'elle ne soit vendue à Peter Blond. Blond et ses propriétaires subséquents, Maurice Charles, Jim Robinson, Alan Ensoll et Tom Candlish, ont ensuite participé à des courses locales jusqu'en 1959. Fin 1959, la C-Type a été vendue à Ian Denney, qui l'a restaurée pour la première fois, avec une nouvelle carrosserie Lightweight. En 1970, le propriétaire de l'époque, Paul Grist, a remis la voiture dans sa livrée Ecurie Ecosse. En 1971, Martin Morris fait l'acquisition de XKC 052 qui deviendra la propriété de sa famille pendant 30 ans. En 1986, il a fait l'objet d'une restauration de deux ans. Après avoir été vendue à un collectionneur américain au début des années 2000, la voiture a été restaurée une fois de plus selon ses spécifications de 1953 par l'expert de la marque Gary Pearson. Panneaux d'aluminium de faible épaisseur fabriqués par les spécialistes RS Panels. La carrosserie de remplacement de 1959 a été conservée, tandis que les nouveaux panneaux ont également été finis dans les couleurs frappantes de l'Ecurie Ecosse. Après une restauration complète, la Lightweight C-Type a été présentée lors d'événements majeurs tels que le Concours d'Elégance de Pebble Beach et The Quail, un rassemblement de sports mécaniques. En 2015, elle a été consignée dans la vente RM Sotheby's Monterey où elle s'est vendue pour la somme faramineuse de 13,2 millions de dollars, ce qui en fait la Jaguar la plus chère jamais vendue à l'époque.
Il s'agissait de la troisième et dernière Lightweight C-Type construite par Jaguar pour la saison 1953. Elle a été inscrite aux 24 Heures du Mans par l'équipe de l'usine pour Stirling Moss et Peter Walker. Ils ont terminé deuxièmes au classement général, à quatre tours de la voiture sœur victorieuse. Moss s'est classé deuxième à Monsanto et a remporté la classe dans le Trophée Touristique, en partenariat avec Walker à nouveau à cette occasion. L'Ecurie Ecosse a ensuite ajouté ceci et les autres Lightweights à son écurie pour la saison 1954. Cette année-là, elle a été largement disputée, principalement par Ninian Sanderson, qui l'a remportée à Zandvoort. Roy Salvadori a également ajouté une victoire à Goodwood à ce tableau de bord. Après plusieurs sorties dans les mains de Jock Lawrence au cours de la saison 1955, il a été retiré des courses contemporaines. Restauré dans sa livrée Le Mans de 1953, il fait aujourd'hui partie d'une importante collection américaine et participe régulièrement à des événements de part et d'autre de l'Atlantique.