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La Jaguar Mark 1 est une berline britannique produite par Jaguar entre 1955 et 1959. Dans la documentation contemporaine de l'entreprise, on l'appelait Jaguar 2,4 litres et Jaguar 3,4 litres. Sa désignation Mark 1 a suivi son remplacement en octobre 1959 par la Jaguar 2,4 litres. La 2,4 litres était la première petite berline de l'entreprise depuis la fin de ses 1½ et 2½ Litre cars en 1949, et fut un succès immédiat, dépassant facilement celle, beaucoup plus coûteuse, des grandes Jaguar saloons.
La berline de 2,4 litres a été annoncée le 28 septembre 1955. La berline de 3,4 litres annoncée 17 mois plus tard aux Etats-Unis le 26 février 1957 a été conçue pour le marché américain et n'était au départ pas librement disponible sur le marché intérieur.
En 1951, Jaguar s'installe dans l'usine de Daimler à Browns Lane, ce qui lui permet non seulement de disposer d'une capacité de production suffisante pour sa gamme existante, mais aussi de se lancer dans le secteur des berlines de direction de poids moyen[6], alors occupé au Royaume-Uni par des voitures comme les majestueuses Humbers, la Standard Vanguard et la lourde Rover P4. Les nouveaux 2.4 et 3.4 de Jaguar ont introduit un style moderne et un nouveau niveau de performance dans cette entreprise respectable.
Bien qu'ayant une ressemblance familiale avec le Mark VII plus grand, le Mark I différait à bien des égards. C'était la première Jaguar avec une construction unitaire de la carrosserie et du châssis. La suspension avant indépendante se composait de doubles bras triangulaires, de ressorts hélicoïdaux, d'amortisseurs télescopiques et d'une barre antiroulis, le tout transporté dans un sous-châssis séparé monté sur la carrosserie par des douilles en caoutchouc (avec quelques modifications mineures, ce système a été utilisé dans les berlines Jaguar suivantes, dont les anciennes versions de la XJ). L'essieu arrière moteur utilisait une version simplifiée de la suspension de type D, avec des ressorts semi-elliptiques inversés en porte-à-faux dans le châssis principal, la partie arrière de l'essieu portant l'essieu et servant de bras arrière. L'emplacement transversal a été sécurisé par une tige Panhard, le système étant une amélioration significative par rapport aux autres berlines et voitures de sport Jaguar contemporaines (la raison de la disposition inhabituelle des ressorts à lames inversées était la même que pour le type D : transférer toutes les charges sur l'essieu arrière vers l'avant, sur la caisse unitaire. L'arrière de la voiture n'était pas soumis à des contraintes). La voie des roues arrière était plus étroite d'environ 114 mm (4,5 po) que la voie avant et avait l'air bizarre de l'arrière, une caractéristique qui a été accusée (probablement à tort) de sous-virage excessif à basse vitesse[7] On a signalé qu'elle était mieux équilibrée à haute vitesse - en effet, la voie plus étroite était considérée comme favorisant la stabilité en ligne droite et était une caractéristique intégrée dans plusieurs voitures record de conception pré et post-guerre. Néanmoins, il est probable que la voie arrière plus étroite a été causée par l'absence d'un composant de dimensions appropriées provenant du fabricant de l'essieu Salisbury.
L'intérieur était de conception similaire à celui des berlines et des voitures de sport Jaguar contemporaines, la plupart des cadrans et des interrupteurs étant situés sur le tableau de bord central, entre le conducteur et le passager. Cette disposition a réduit les différences entre les versions LHD et RHD.
Bien que son profil soit très différent de celui des Jaguar précédentes, les vitres latérales et les vitres arrière ouvrantes "sans ventilateur de tirage" (quaterlight) rappellent les berlines Jaguar Mark IV.
Au lancement, la voiture était équipée de freins à tambour de 11,125 po (283 mm), mais à partir de la fin de 1957, elle a obtenu l'option novatrice (à l'époque) de freins à disque sur les quatre roues.
La voiture était disponible en version standard ou spéciale sans tachymètre, sans chauffage (disponible en option), sans lave-glace, sans phares antibrouillard et sans allume-cigare. Les deux versions étaient toutefois garnies de cuir et de garniture en noyer poli.
Les berlines Mark I de 3,4 litres ont participé avec succès à de nombreux rallyes, courses de voitures de tourisme et de berlines, notamment Stirling Moss, Mike Hawthorn, Tommy Sopwith et Roy Salvadori.
En Australie, David McKay a remporté le championnat australien de voitures de tourisme 1960 au volant d'un "Mark 1" de 3,4 litres et Bill Pitt a remporté le championnat australien de voitures de tourisme 1961 au volant du même modèle.
Le 22 janvier 1959, l'ancien champion du monde de course automobile Mike Hawthorn est décédé dans un accident impliquant son propre 3,4 litres de 1957, immatriculé VDU 881, sur la A3 Guildford By-Pass à Surrey, Angleterre.
