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La Jaguar Mark 2 est une berline de taille moyenne construite de 1959 à 1967 par la société Jaguar de Coventry, en Angleterre, pour succéder aux modèles Jaguar 2.4 et 3.4, fabriqués entre 1957 et 1959. Rétrospectivement, elles ont été connues sous le nom de Jaguar Mark 1 à la suite de la sortie de la Mark 2 en 1959.
Fidèle à la maxime de Sir William Lyons "grâce, allure et espace", la Mark 2 était une berline belle, rapide et compétente.
La nouvelle voiture était équipée d'un moteur Jaguar XK de 120 ch (89 kW ; 122 ch) 2 483 centimètres cubes (152 po3), 210 ch (157 kW ; 213 ch) 3 442 centimètres cubes (210 po3) ou 220 ch (164 kW ; 223 ch) 3 781 centimètres cubes (231 po3). La 3.8 est similaire à l'unité utilisée dans le 3.8 E-Type (appelé XKE aux USA), ayant le même bloc, manivelle, bielles et pistons mais un collecteur d'admission et une carburation différents (deux SU contre trois sur le E-Type en Europe) et donc 30 bhp (22 kW) en moins. La tête du moteur à six cylindres du Mark 2 avait des orifices courbés par rapport aux orifices droits de la configuration E-Type. Les voitures de 3,4 litres et 3,8 litres étaient équipées de deux carburateurs SU HD6 et les 2,4 litres avec deux carburateurs Solex.
Consciente de l'importance de ces chiffres pour le marché américain, Jaguar a continué d'utiliser les chiffres bruts de puissance bhp revendiqués pendant toute la période de production des modèles Mk II et 240/340. Une conversion directe en DIN bhp n'est pas possible, mais le moteur 3.8 Mk II a développé environ 190 bhp selon les normes DIN modernes. En comparaison, le moteur 4.2 XJ6 4.2 plus récent, qui développait également environ 190 ch DIN, soit 245 ch bruts selon Jaguar. L'explication était que le moteur XJ6 4.2 fournissait la puissance à un régime inférieur. Le calage de l'arbre à cames et les soupapes d'admission et d'échappement des moteurs 2.4, 3.4 et 3.8 Mk II et XJ6 4.2 étaient les mêmes, de sorte que les moteurs se sont mis en marche plus tôt pour les gros moteurs. Plus tard, les moteurs 4.2 XJ6 avaient des tuyaux d'admission spéciaux, pour réduire les émissions d'échappement, qui passaient entre le côté admission et le côté échappement du moteur. Cela a permis de réduire la puissance à environ 170 ch lors de la production ultérieure.
L'apparence de la nouvelle voiture a été transformée par une augmentation de 18 % de la surface vitrée de l'habitacle, ce qui a grandement amélioré la vision. Il a été remanié au-dessus de la taille. Les montants avant minces ont permis d'élargir le pare-brise, et la lunette arrière s'est presque enroulée autour des vitres latérales élargies, maintenant avec la forme en D bien connue de la Jaguar au-dessus de la porte arrière et des cadres entièrement chromés pour toutes les vitres latérales. La calandre du radiateur a été changée et les feux latéraux, les feux arrière et les phares antibrouillard plus grands ont été repositionnés. A l'intérieur, un nouveau système de chauffage a été installé et conduit jusqu'au compartiment arrière. La disposition des instruments a été améliorée et est devenue la norme pour toutes les voitures Jaguar jusqu'à la XJ série II de 1973.
La géométrie de la suspension avant a été réaménagée pour relever le centre de roulis et la voie arrière s'est élargie. Les freins à disque aux quatre roues sont maintenant de série. La direction assistée, la surmultipliée ou les transmissions automatiques peuvent être installées moyennant un supplément de prix. Le 3,8 litres a été fourni équipé d'un différentiel à glissement limité.
La Mark 2 pesait plus de 100 kg de plus que les 2,4 / 3,4.
La voiture a continué d'utiliser un essieu moteur à l'arrière.
