La Jaguar Mark IV est une gamme d'automobiles construites par Jaguar Cars de 1945 à 1949. Les voitures ont été commercialisées sous les noms Jaguar 1½ litre, Jaguar 2 ½ litre et Jaguar 3 ½ litre, le nom Mark IV étant appliqué rétrospectivement pour séparer ce modèle du successeur Mark V. La gamme est un retour à la production des modèles SS Jaguar 1½ litre, 2½ litres et 3½ produits par SS Cars de 1935 à 1940. Avant la seconde Guerre Mondiale le nom de modèle "Jaguar" a été donné à toutes les voitures de la gamme construite par SS Cars Ltd, les berlines étant nommées SS Jaguar 1½ litre, 2½ litres ou 3½ litres, et les voitures de sport deux places Jaguar SS 100 2 ½ litres ou 3½ litres.
En mars 1945, le nom de la société SS Cars Ltd est changé en Jaguar Cars Ltd. Toutes les Mark IV ont été construites sur un châssis séparé avec suspension par ressorts à lames semi-elliptiques sur les essieux rigides avant et à arrière.
Au cours du second semestre 1935, William Lyons de la marque SS (SS pour Standard Swallow) présente une berline au dessin gracieux. Les regards admiratifs se posent sur sa qualité de fabrication et de finition qui rivalise avec les standards prestigieux exhibés par ses contemporaines Rolls-Royce et Bentley. Sous le capot de ce modèle nommé Jaguar, se cache un performant 6-cylindres de 2.5 litres développant 102 ch. Les visiteurs ne sont pas encore au bout de leur surprise quand le prix de la voiture est annoncé. Moins de 400 livres pour cette voiture haut de gamme.
William Lyons, co-fondateur de SS au début des années 20 avec William Walmsley, dirige maintenant seul la marque depuis le départ de ce dernier un an plus tôt. En véritable génie de la vente, il propose pour une clientèle moins portée sur la sportivité et au budget moindre, la même berline toujours avec le même degré d’équipement mais équipée d’un 4-cylindres de 1½ litre pour moins de 300 livres. La cylindrée exacte du moteur est de 1 776 cm3 avec une puissance de 65 ch. Cette version ‘entrée de gamme’ sera diffusée de 1938 à 1940 avec près de 4 500 exemplaires vendus. Le sommet de la gamme est alors coiffé par la SS 3.5 litres. Lorsqu’éclate la seconde guerre mondiale la production est arrêtée.
En 1945, l’assemblée générale extraordinaire de la marque décide de l’abandon du nom SS pour des raisons évidentes. La firme prend désormais le nom de Jaguar et la SS Jaguar devient la Mark IV (prononcé Four). La production continuera jusqu’au lancement de la Mark V dont la carrière sera éclipsée par la sortie de l’éclatante XK120.