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La Mark V a été présentée aux distributeurs et à la presse le 30 septembre 1948 et lancée le 27 octobre 1948 au Salon de Londres en même temps que l'annonce du XK120, avec lequel elle partageait un stand. La XK120, bien qu'elle ne soit pas tout à fait prête pour la production, était la vedette du spectacle. Cependant, la Mark V a largement dépassé la XK120 d'environ 5 000 voitures par an, contre 2 000 voitures par an pour la XK120. Trois voitures ont été construites à la fin de 1948 et la production de berlines était bien engagée à l'usine de Holbrook Lane à Holbrook Lane dans le district de Foleshill à Coventry en mars 1949, bien que le DHC ait été retardé de quelques mois, et les dernières voitures furent construites au milieu de 1951.
Alors que le XK120 était équipé d'un nouveau moteur XK à arbre à cames en tête, le Mark V a conservé la chaîne cinématique de 1946-1948, y compris les moteurs Jaguar straight-6 2½L et 3½L à soupapes en tête, produits depuis 1946 par Jaguar, que la société avait précédemment achetés à Standard Motor Company avant la guerre, et la boîte à quatre vitesses à simple hélice produite par Jaguar et Moss Gear de Birmingham. La transmission automatique n'était pas disponible à ce moment-là. Le moteur standard 1½L utilisé dans les modèles précédents n'était pas proposé dans le Mark V. La puissance revendiquée dans cette application était de 102 ch (76 kW) pour le 2664 cc Mark V et de 125 ch (93 kW) pour la version de 3485 cc.
Le cadre du châssis était nouveau avec des sections de caisse profondes et des contreventements transversaux pour une meilleure rigidité dans la tenue de route et dans les virages, et une suspension avant indépendante à double triangulation et barres de torsion, un arrangement qui serait utilisé par Jaguar pour de nombreux futurs véhicules. Il comporte des soudures et des supports prévus pour les tringleries de frein et de pédale d'embrayage de la conduite à gauche et de la conduite à droite, de sorte que le châssis puisse être assemblé dans l'une ou l'autre configuration. Il avait également des freins hydrauliques, qui étaient nécessaires avec la suspension indépendante, et que Jaguar avait été lent à adopter par rapport à d'autres constructeurs, et une carrosserie entièrement en tôle d'acier sur la berline, bien que le DHC avait encore une structure en bois dans les portes. Autre nouveauté : l'arrière du châssis est passé par-dessus l'essieu arrière pour permettre un plus grand mouvement et un meilleur confort, alors que sur les modèles précédents, il était suspendu en dessous.
Le style de la voiture suivait les lignes de la SS-Jaguar d'avant-guerre avec calandre chromée verticale et la mascotte à bouchon de radiateur Jaguar sautillant était disponible en option. The Autocar l'a qualifié de riche mais avec un look discret, à mi-chemin entre l'ancien et le nouveau. Le style de la calandre de la Bentley, récemment modernisée, laisse une nette impression de modernité.
Les roues étaient du type à disque d'acier de 16 pouces (410 mm), beaucoup plus petites que les roues de 18 pouces (460 mm) du MK IV. Sur le côté, une touche de style distinctive sur la berline était une courbe "rentrée" à la base de la lunette arrière de la custode, suivant le profil incurvé de la vitre latérale, une caractéristique conservée sur de nombreux modèles ultérieurs. Les naissains des roues arrière (jupes d'aile) étaient standard. Il y avait aussi une version coupé à tête tombante.
Pour le Royaume-Uni et la plupart des marchés étrangers, des projecteurs Lucas PF770 de 7,7 pouces ont été utilisés, ainsi que des clignotants à demi-tour. Pour l'important marché américain, des phares scellés de 7 pouces ont été utilisés, ainsi que des clignotants clignotants incorporés dans les feux latéraux avant et arrière, les feux arrière, les feux de circulation étant supprimés.
La Mark V était disponible en 12 couleurs de peinture unique, en différentes combinaisons avec 7 couleurs de revêtement, mais l'usine n'offrait pas de traitement bicolore, ni de pneus muraux blancs. Deux voitures ont été fabriquées par l'usine en deux tons, et 32 autres en différentes couleurs spéciales, pour des raisons inconnues. D'autres peuvent avoir été repeints en deux tons par des concessionnaires américains avant ou après la vente, ainsi que sur des pneus muraux blancs.
Une voiture 3½ litre testée par le magazine The Motor en 1949 avait une vitesse de pointe de 146,0 km/h (90,7 mi/h) et pouvait accélérer de 97 km/h (0-60 mi/h) en 20,4 secondes. The Autocar a appelé le feu de direction à toutes les vitesses et sans réaction de la route, et a dit que la nouvelle suspension a montré un grand mérite dans le confort et la stabilité, avec des chiffres de performance très satisfaisante. Norman Dewis, ingénieur d'essai de Jaguar, utilisait régulièrement une Mark V. Interrogé sur la vitesse maximale qu'il a vue dans sa voiture, il a répondu qu'il avait vérifié 90 mi/h une fois, mais le frisson du moment ne l'a pas encouragé à répéter l'exploit. Une consommation de carburant de 18,2 milles par gallon impérial (15,5 L/100 km ; 15,2 mpg-US) a été enregistrée. La voiture d'essai a coûté £1263 TTC.
