La Jaguar Mark VII est une voiture de luxe à quatre portes produite par Jaguar Cars of Coventry de 1951 à 1956. Lancé en 1950 au Salon international de l'automobile de Grande-Bretagne en tant que successeur de la Jaguar Mark V, il a été baptisé Mark VII parce qu'il existait déjà une Bentley Mark VI sur le marché. Une version de la Jaguar Mark V avec le moteur XK avait été imaginée comme la Mark VI, mais on pense seulement deux étaient construits.
Dans sa forme originale de 1950, la Mark VII pouvait dépasser les 100 mi/h, et en 1952, elle est devenue la première Jaguar à être offerte avec une transmission automatique en option.
Les Mark VII ont réussi en course et en rallye.
D'autres Mark VII présentant des modifications moindres se sont illustrées en course avec succès.
Les voitures "usines" ont remporté quelques succès dans le Championnat de Voiture de Tourisme, notamment durant le Daily Express International Trophy Production Touring Car à Silverstone : Stirling Moss remporta la course en 1952 et 1953 et Ian Appleyard en 1954 (avec Tony Rolt et Stirling Moss, 2e et 3e) ; Mike Hawthorn en 1955, et ses coéquipiers Jimmy Stewart et Desmond Titterington, 2e et 3e. Enfin Ivor Bueb en 1956, avec Paul Frère, journaliste et pilote automobile belge, 4e.
En Janvier 1956, une Mark VII remporta le Monte Carlo aux mains de Ronnie Adams.
Enfin en Aout 1956, c'est le pilote de Nascar Paul Goldsmith qui remporta la course de 100 Miles de Road America au volant d'une Mark VII, à une vitesse moyenne de 59.2 mph.