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La Jaguar S-Type était une voiture de fonction qui a fait ses débuts au Salon de l'automobile de Birmingham en 1998 et a été commercialisée par Jaguar pour les années modèles 1999-2008, faisant revivre la plaque signalétique de la S-Type 1963-68 de l'entreprise comme une berline quatre portes à crans. Le modèle S-Type a fait l'objet d'un léger lifting pour l'année de fabrication 2005. Le V8 suralimenté S-Type 4.2 de 2002 était à l'époque la berline de série la plus rapide au monde. Le type S a été abandonné à la fin de 2007 et remplacé par le XF.
