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La S-Type R suralimentée (Jaguar STR en abrégé) a rejoint la gamme en 2002, et l'espoir était qu'elle concurrencerait la M5 de BMW et la Mercedes E55 AMG.
La R était propulsée par le tout nouveau V8 de 4,2 litres construit à la main avec un surcompresseur Eaton M112, produisant 400 ch (298 kW ; 406 ch) et pouvant accélérer de 0 à 60 mi/h (97 km/h) en 5,3 secondes (0 à 100 km/h (62 mi/h) en 5,6 s). La vitesse maximale était limitée à 155 mi/h. Une fois le limiteur électronique retiré, le S-Type R pouvait atteindre 191 mi/h, et avec de simples mises à niveau des poulies de suralimentation et des modifications de l'ECU, il peut être réglé pour produire plus de 500 ch avec une vitesse de pointe supérieure à 200 mi/h.[citation nécessaire] Il comprenait des roues en alliage 18 pouces (457 millimètres), une grille en grillage, une peinture monochrome.
La R possède également un tablier arrière, des jupes latérales et un tablier avant avec phares antibrouillard intégrés, un aileron arrière, un renfort situé près du sous-châssis arrière et un insigne R sur le couvercle du coffre et les deux ailes avant (ailes).
Les modèles ultérieurs de la S-Type R ont été équipés d'un système de poulie révisé pour le surcompresseur Eaton M112, lui permettant de produire 20 cv supplémentaires (15 kW ; 20 CV).
