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Conçue comme une voiture de route, la Jaguar E-Type fut néanmoins régulièrement vue sur les circuits peu après son lancement au Salon de Genève 1961. Avec son châssis et son moteur dérivés de la D-Type gagnante du Mans, ce n'était pas une surprise. Afin de réduire les coûts de production, Jaguar a équipé la E-Type d'une carrosserie en acier. Cela s'est avéré être un gros handicap lorsque les E-Types ont affronté leurs rivaux pur-sang comme la Ferrari 250 GT/GTO, l'Aston Martin DB4 GT Zagato et la Shelby Cobra, qui utilisaient toutes des carrosseries en aluminium très léger.
L'un des plus réussis de ces premiers E-Types de course a été le John Coombs préparé exemple qui a été couru par Roy Salvadori et Graham Hill en 1961 et 1962. Les seules améliorations apportées à cette voiture étaient une tête grand angle et des triple Webers. Les performances de Salvadori et Hill dans la catégorie E-Type en acier ont suscité un intérêt au sein du département de la concurrence de Jaguar à la fin de 1962. Il a été décidé de construire une version de compétition de la E-Type et John Coombs a été invité à l'usine pour que sa machine à succès serve de prototype.
Pour conserver l'homologation de la E-Type en tant que GT, la carrosserie a pu être modifiée mais pas le châssis, donc la monocoque en acier a été conservée. Une carrosserie flambant neuve, pratiquement identique à celle de la voiture de série, a été construite, mais entièrement fabriquée en aluminium. Pour améliorer l'aérodynamisme, on a ajouté un toit séparé à toit rigide, avec une petite aération à l'arrière. Quelques-unes des voitures plus tard ont été carrossées avec des carrosseries de coupés rapides qui se sont avérées être encore plus efficaces.
Sous la coque légère, le nouveau modèle de compétition E-Type a également été modifié. Le plus gros était un bloc-cylindres en aluminium au lieu de la motte en fonte montée dans les voitures de route. Avec la carrosserie révisée, cela a permis de réduire le poids de plus de 200 kg. Le moteur révisé de 3,8 litres était également équipé de l'injection Lucas, qui a permis de porter la puissance à bien plus de 300 ch. Tout cela a été transféré aux roues arrière par l'intermédiaire d'une boîte de vitesses à cinq rapports rapprochés.
Sobrement surnommée la " Lightweight E-Type ", la nouvelle voiture de course de Jaguar a été confiée à des pilotes privés, dont certains ont bénéficié d'un soutien d'usine. Parmi eux, John Coombs, bien sûr, mais aussi l'Américain Briggs Cunningham, qui a commandé trois voitures pour un assaut complet sur Le Mans. L'une des premières grandes sorties de la Lightweight a été les 12 Heures Sebring 1963 où deux exemplaires se sont classés 7e et 8e au classement général. Ils ont terminé 1er et 2ème de la catégorie GT 4 litres, mais ont été battus par trois Ferrari 250 GTO qui ont couru dans la catégorie moins de 3 litres.
Au Mans, les trois Lightweight E-Types étaient absolument splendides dans les couleurs blanches de Cunningham avec deux bandes bleues. La piste à grande vitesse avait traditionnellement favorisé les Jaguars, donc les espoirs d'un bon résultat étaient grands. Les voitures étaient compétitives lors de la séance d'essais, mais la course a commencé de façon désastreuse ; deux des trois E-Types étaient sortis avant la fin du 40e tour. L'exemple survivant a terminé 9e au classement général et 2e de sa classe derrière un Cobra. Le plus inquiétant, c'est que les petites Ferrari 250 GTO à moteur plus petit se sont révélées beaucoup plus rapides.
Bien qu'il ait été prouvé que la Lightweight E-Type était " trop peu, trop tard " dans les grands événements, elle a remporté de rares victoires dans les événements nationaux. En Angleterre, Peter Sutcliffe était très compétitif dans son exemple et le distributeur allemand de Jaguar Peter Lindner a remporté plusieurs courses dans son coupé Lightweight. Malheureusement, il a subi un accident mortel au volant de sa voiture à Montlhery à l'automne 1964. À ce moment-là, Jaguar s'était longtemps désintéressée de ce projet. En fin de compte, seuls 12 exemplaires ont été construits, dont le prototype de Coombs.
Nous ne saurons jamais si la E-Type aurait pu être un succès sur la piste de course si Jaguar avait construit une version compétition immédiatement. Le Lightweight construit deux ans plus tard s'est révélé prometteur, mais n'a pas réussi à se produire sur la grande scène. Malgré le record de piste moyen, les Lightweight E-Types sont aujourd'hui très recherchés, exigeant des prix à sept chiffres en Livres, Dollars et Euros. Le développement le plus étonnant est la performance des voitures sur la piste. Les Lightweight E-Types ont connu un succès particulier dans la course Goodwood Revival TT, remportant des victoires contre des Ferrari et des Cobras qu'ils ne pouvaient pas toucher en période.
