Les Jaguar Type E Semi-Lightweight sont des autos de série préparées selon les spécificités Lightweight.
N'étant pas des Lightweight donc des autos "allégées", elle ne bénéficient pas d'un bloc moteur en aluminium mais de celui d'origine. De plus, la carrosserie n'étant pas en aluminium, elles ne possèdent que les ouvrants : capot, portes etc.
Ces autos sont destinées à la compétition, bien que certaines soient des "road cars".
Elles sont apparues sur les circuits au même moment que les Lightweight et ont donc bénéficié des mêmes améliorations.
Esthétiquement, elles sont similaires en tout point aux Lightweight "usine".
Certaines de ces autos ont bénéficié d'améliorations dès 1961, avant même le début du programme Lightweight, par l'usine Jaguar répondant au nom de projet ZP537/24. Ce projet ne concerne que sept autos. Les améliorations concernaient uniquement le moteur. C'est entre 1962 et 1963 que les éléments en alliage ont commencé à apparaître sur les autos.