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La Série 3 E-Type a été introduite en 1971, avec un nouveau moteur Jaguar V12 12 cylindres de 5,3 L, des freins améliorés et une direction assistée standard. En option, une transmission automatique, des roues à rayons et la climatisation étaient disponibles. Le tout nouveau moteur V12 a été développé à l'origine pour les 24 Heures du Mans. Il était équipé de quatre carburateurs Zenith. Le moteur final produirait 203 kW (272 ch), plus de couple et une accélération de 0 à 60 mi/h en moins de 7 secondes, mais cette puissance a été réduite par la suite.
Le style de carrosserie FHC à empattement court a été abandonné, la Série 3 n'étant disponible qu'en version décapotable et coupé 2+2.
L'empattement plus long nouvellement utilisé offre désormais beaucoup plus d'espace dans toutes les directions. La Série 3 est facilement reconnaissable à sa grande calandre à lamelles en croix, ses passages de roue évasés, ses pneus plus larges, ses quatre embouts d'échappement et son insigne à l'arrière qui proclame qu'elle est une V12.
Les voitures destinées au marché américain étaient équipées de grands pare-chocs en caoutchouc saillants (en 1973, ils étaient à l'avant, en 1974 à l'avant et à l'arrière) pour répondre aux normes locales de 8 km/h (5 mi/h), mais celles des modèles européens étaient considérablement plus petites. Les modèles américains ont également des répétitions d'indicateurs latéraux sur les ailes avant. Il y avait également un nombre très limité de six cylindres de la série 3 E-Types construits. Celles-ci ont été présentées lors de la procédure de vente initiale, mais l'absence de demande a entraîné l'arrêt de leur production. En sortie d'usine, le V12 Open Two Seater et le V12 2+2 étaient montés d'origine sur des pneus Dunlop E70VR - 15 pouces sur des roues de 15 × 6K ou à bandage plein.
L'usine Jaguar a affirmé que le montage d'un jeu de pneus Jaguar XJ12 berline à carcasse acier à carcasse radiale sur un V12 E-Type augmentait la vitesse de pointe jusqu'à 8 mph. La voiture de série a été équipée de pneus à carcasse textile à carcasse radiale. Ce fait a été rapporté par le rédacteur en chef du magazine Motor dans le test à long terme de son édition E-Type du 4 août 1973, qui a utilisé une tête fixe V12 pendant un certain temps.
