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La Jaguar XJ est une série de voitures de luxe grandeur nature produites par le constructeur automobile britannique Jaguar Cars (qui deviendra Jaguar Land Rover en 2013) depuis 1968 sur quatre générations de plates-formes de base (lancement en 1968, 1986, 2003 et 2009) avec différentes versions actualisées de chacune. Depuis 1970, ils sont le modèle phare de Jaguar à quatre portes. Le modèle original était la dernière berline Jaguar à avoir bénéficié de l'apport de Sir William Lyons, le fondateur de l'entreprise, et le modèle a fait l'objet d'innombrables articles dans les médias et de nombreuses apparitions de prestige. La XJ actuelle (X351) a été lancée en 2009.
La première génération originale de la XJ a été produite sur une période totale de 24 ans (de 1968 à 1992), avec deux liftings majeurs en 1973 et 1979. Rétrospectivement, on les appelle souvent les XJ "Série" parmi les amateurs de Jaguar.
Une version Coupé de la XJ fut proposée à la vente entre 1975 et 1978.
La Jaguar XJ était disponible en 6 cylindres (2,8l, 3,4l ou 4,2l) ou en 12 cylindres. La version 6 cylindres avait pour nom XJ6 tandis que la version 12 cylindres se nommait XJ12.
C'est en 1988 que la seconde génération fut introduite avec la XJ40 et la XJ81 pour la version 12 cylindres.
