C'est en 1993 que le V12 peut enfin être installé dans la XJ40, dont le compartiment moteur a été largement modifié à cet effet. Elle prend alors le nom de XJ81. Une rare version longue a été produite à cette même période, nommée Majestic ; elle a été produite à 121 exemplaires. Elle ne doit pas être confondue avec la Majestic produite à un peu plus de 500 exemplaires pour le marché nord américain en 1990 puis en 1992, sur la base de la berline normale, avec une finition spécifique.