Jaguar XJ-S TWR Group A

En 1982, le TWR de Tom Walkinshaw avait inscrit une équipe de la V12 XJS dans le championnat européen des voitures de tourisme, les voitures construites selon les règles du groupe A de la FIA. La XJS a remporté sa première course cette saison-là lorsque Walkinshaw et Chuck Nicholson ont remporté le XIVe Grand Prix de Brno, les voitures s'avérant tout simplement trop rapides pour leur rival BMW 530/530i et Alfa Romeo GTV6, Walkinshaw se qualifiant 5,37 secondes plus vite que quiconque sur les 10,925 km (6,789 mi) du Brno Circuit. Après d'autres victoires pour les Jaguars de l'équipe en 1983 (y compris le tour du circuit Nurburgring Nordschleife de 20,81 km (12,93 mi) en 7:56,00), les Jaguars TWR étaient les voitures à battre dans l'ETCC, avec Walkinshaw remportant le championnat pilote 1984 de l'ETCC. Au cours de la saison de championnat, l'équipe TWR Jaguar a également remporté la prestigieuse course Spa 24 Heures avec une XJS conduite par Walkinshaw, Hans Heyer et Win Percy, prouvant non seulement la vitesse des voitures mais aussi la fiabilité du moteur V12 5,3 litres. En 1984, les Jaguars TWR avaient un nouveau challenger dans l'ETCC. La Volvo 240T turbocompressée d'Eggenberger Motorsport est arrivée sur le devant de la scène et a eu la vitesse nécessaire pour égaler la V12, bien qu'il ait fallu un certain nombre de courses pour que la fiabilité soit à la hauteur de la vitesse des voitures avec la turbocompresser.

À la fin de 1984, les moteurs V12 développés par TWR dans la XJS avaient une puissance d'environ 336 kW (451 ch).

En 1985, la XJS s'était retirée de la compétition européenne et TWR s'était engagée à courir la Rover Vitesse V8 de 3,5 litres dans l'ETCC. Walkinshaw s'était rendu au James Hardie 1000 1984 au Mount Panorama Circuit à Bathurst, en Australie, pour piloter une XJS du Groupe C australienne développée localement avec le pilote australien John Goss. Walkinshaw s'est qualifié en 7ème position provisoire avec un tour de 2:16.09 du circuit de 6.172 km (3.835 mi), enregistrant une vitesse de pointe de 290 km/h (180 mi/h) sur la ligne droite Conrod longue de 2 km, avec la promesse de plus à venir dans le "Hardies Heroes" Top 10 runoff grâce à des pneus spéciaux. Cependant, les pneus ne sont pas arrivés sur le circuit à temps et Walkinshaw s'est finalement qualifié 10e en utilisant les roues avant de la voiture car aucun caoutchouc approprié n'était disponible. La défaillance de l'embrayage a empêché la voiture de sortir de la ligne de départ et un Walkinshaw sans défense a été heurté par derrière par une Chevrolet Camaro Z28, provoquant le retrait instantané de la voiture et le tout premier redémarrage de la course après que la piste ait été bloquée à la ligne de départ et à l'arrivée.

L'Ecossais était déterminé à revenir en 1985 et à remporter la course dans la première saison du Groupe A en Australie et en 1985, les trois TWR XJS Jaguar ont été retirées de la retraite pour le James-Hardie 1000. Les voitures étaient clairement la classe du peloton, terminant en 1re place (Walkinshaw/Percy en 8e position), 2e (Jeff Allam/Ron Dickson en 9e position) et 6e (Goss/Armin Hahne en 10e). Cette fois, les voitures ont quitté la ligne de départ et Walkinshaw et Percy ont dominé la plus grande partie de la course, perdant seulement l'avance sur la Goss/Hahne lors des arrêts aux stands (la voiture Allam/Dickson est sortie au 3e tour avec une panne moteur). Les pilotes de la voiture n°10, qui ont dû se battre contre un siège cassé qui a été maintenu en place par des sangles et des attaches de câble pendant plus de 100 tours, se sont assis en deuxième position jusqu'à ce qu'une ligne d'huile fendue en fin de course coûte 3 tours à la voiture Walkinshaw/Percy et toute chance de victoire. Goss, vainqueur de Bathurst 1000 en 1974, a remporté sa deuxième "Grande Course" tandis que Hahne, qui avait remporté la catégorie Groupe A dans la course de 1984 au volant d'un Rover TWR, a maintenu son record à 100% avec sa seule victoire à Bathurst 1000. Après avoir fait remplacer la conduite d'huile, Walkinshaw a repris la 4e place, mais a facilement rattrapé et dépassé Jim Richards, le champion australien des voitures de tourisme JPS Team BMW 635 CSi de 1985, dans les derniers tours pour en faire une Jaguar 1-3, avec Walkinshaw suivant Goss à l'arrivée dans une formation.

Les TWR XJS Jaguar ont été vues à la fin de l'année 1986 sur le Fuji 500 au Japon dans ce qui était censé être son Swansong du Groupe A alors qu'il n'avait plus l'homologation FIA à la fin de l'année. Face aux anciens adversaires de la BMW 635 CSi et de la Volvo 240T, ainsi que des voitures plus récentes du Groupe A comme l'australienne Holden VK Commodore SS Group A V8 et la Nissan Skyline DR30 RS turbocompressée, Walkinshaw a qualifié la XJS de pole, prouvant à quel point la voiture pouvait encore être compétitive dans les courses de voitures de tourisme (les voitures avaient été inscrites à la 1000 Bathurst de 1986 et avaient subi des essais et des développements qui ont donné 37 kW supplémentaires (50 ch), bien que la voiture n'ait finalement pas couru en raison d'un manque de financement par Jaguar Rover Australia pour aider à payer le fret). La Fuji a vu la voiture de Walkinshaw/Percy mener la course jusqu'à sa retraite au 6e tour sans pression d'huile après avoir facilement tenu le Holden Commodore de Peter Brock de 313 kW (420 ch) sur les circuits de 1,5 km (0,93 mi) de ligne droite, tandis que la Hahne/Denny Hulme/Walkinshaw ne dura qu'une demi-distance avant de se retirer avec un différentiel cassé. 

Bien qu'ils n'aient pas été admissibles aux courses du Groupe A en 1987, TWR a engagé ses deux Jaguar lors de la Nissan Mobil 500 1987 (janvier) à Wellington, en Nouvelle-Zélande, sur invitation spéciale des organisateurs de la course. Ni l'une ni l'autre voiture n'a terminé avec Walkinshaw/Percy en panne de différentiel et la voiture Hahne/Hulme a crevé un pneu, ce qui a provoqué une chute en fin de course après s'être frayé un chemin en tête. Les voitures ont ensuite couru à Pukekohe, avec Percy/Hahne donnant à Jaguar une deuxième place dans sa course finale derrière le Perkins Engineering Holden Commodore VK des pilotes australiens Larry Perkins et David Parsons.

TWR a construit un total de 7 voitures.