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A partir de 1986, une version décapotable complète était disponible chez certains concessionnaires, modifiée par Hess & Eisenhardt aux Etats-Unis. L'entreprise de carrosserie Hess & Eisenhardt était située dans l'Ohio, aux États-Unis, et a construit environ 893 de ces voitures sous contrat avec Jaguar avant que le cabriolet XJS officiel construit par Jaguar soit disponible en 1988.
Le cabriolet Hess & Eisenhardt différait du cabriolet XJS de Jaguar plus récent, car son toit non rembourré se rabattait plus profondément dans la structure de la carrosserie de la voiture, ce qui donnait un profil arrière plus net lorsque le toit était abaissé. Pour accommoder cet élément de design, les cabriolets Hess & Eisenhardt ont deux réservoirs de carburant séparés, positionnés pour permettre au toit de se rétracter complètement. Le processus de conversion du coupé Jaguar XJS de série en cabriolet H&E Cabriolet comprenait l'enlèvement du toit en post-production, la découpe de la carrosserie en plusieurs sections, l'ajout de renforts en acier derrière le siège du conducteur et des poids de 9,1 kg (20 lb) placés juste derrière les phares pour éliminer la résonance harmonique causée par les modifications importantes à l'automobile. Les cabriolets H&E XJS sont facilement reconnaissables à leur toit rabattable inférieur, ainsi qu'à deux petits badges situés juste derrière les roues avant. La Jaguar décapotable pleine plus tard avait un toit rembourré plus lourd qui ne se pliait pas aussi bas que la décapotable H&E, mais qui conservait presque tous les composants d'origine du coupé.
Le nombre de Jaguar XJS H&E produites est inconnu, en partie parce qu'un incendie à l'usine de Hess & Eisenhardt a détruit la plupart des documents relatifs à la conversion de la Jaguar XJS. Selon certaines sources, un total de 2 100 voitures ont été converties.
