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Une version de course a été présentée au Salon international de l'auto Autosport de 1993 ; étant donné le nom du modèle XJ220-C, elle a été construite pour participer aux courses de la FISA GT. La XJ220-C pilotée par Win Percy a remporté sa première course, une manche du BRDC National Sports GT Challenge à Silverstone.
Trois XJ220-C usines ont été inscrites aux 24 Heures du Mans 1993, dans la nouvelle classe Grand Tourisme. John Nielsen, David Brabham et David Coulthard ont remporté la catégorie GT, battant Porsche de deux tours ; les deux autres voitures se sont retirées, toutes trois à cause d'une panne moteur. Cependant, la victoire dans la catégorie a été annulée lorsque la Jaguar XJ220-C a été disqualifiée de façon controversée pour ne pas avoir fonctionné avec des convertisseurs catalytiques. Les Jaguar avaient passé l'examen au crible et terminé la première journée de qualification lorsque le commissaire principal Alain Bertaut s'est plaint que Jaguar ne faisait pas fonctionner les convertisseurs catalytiques. Les voitures avaient été inscrites dans la catégorie IMSA GT et Bertaut prétendait qu'elles devaient rouler avec des catalyseurs. Les voitures ont couru dans la course faisant l'objet de l'appel. Les responsables de l'International Motor Sports Association (IMSA) ont écrit à l'Automobile Club de l'Ouest (ACO) (anglais : Automobile Club of the West), organisateur des 24 Heures du Mans, pour confirmer que les XJ220-Cs avaient respecté les règles IMSA. Jaguar a gagné leur appel (soutenu par la FIA) mais a néanmoins été disqualifié, l'ACO ayant confirmé que l'appel n'avait pas été déposé à temps.
Quatre voitures ont été inscrites dans la catégorie GT1 pour les 24 Heures du Mans 1995, deux par PC Automotive Jaguar et deux par Chamberlain Engineering, bien que ces derniers n'aient pas piloté leurs voitures. Aucune des deux équipes n'avait le soutien de Jaguar ou de TWR ; les deux voitures de PC Automotive étaient devancées par la nouvelle McLaren F1 GTR. Richard Piper, Tiff Needell et James Weaver occupaient la quatrième place jusqu'à une panne moteur dans la nuit, mettant fin à leur course, tandis que le deuxième XJ220-C a abandonné après avoir quitté la route.
