TWR a développé six autres voitures de route appelées XJ220-S, dotées d'une carrosserie avant et arrière monobloc en polymère renforcé de fibres de carbone.
Le moteur a été réglé à 700 ch (515 kW ; 690 ch). Les modèles XJ220-S ont supprimé les phares cachés de l'original et ont opté pour des phares recouverts de plexiglas. Les modèles S étaient essentiellement des versions routières de la voiture de course XJ220-C et, par conséquent, présentaient un habitacle beaucoup plus simple orienté course avec des sièges en kevlar et le retrait des garnitures en cuir.
Colin Goodwin, auteur pour Autocar, a testé une XJ220-S en juin 1995 à Millbrook Proving Ground et établi le record du tour à une vitesse moyenne de 290,3 km/h (180,4 mph).