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La Jaguar XJR-15 est une voiture de sport à moteur central arrière produite par Jaguar Sport entre 1990 et 1992. Cinquante exemplaires ont été construits seulement. La voiture n'a pas été officiellement exportée vers les États-Unis.
La carrosserie utilisant des éléments en fibre de carbone a été dessinée par Peter Stevens, qui sera à l'origine du dessin de la McLaren F1. Le châssis monocoque est renforcé par des éléments en fibre de carbone. La direction utilise une crémaillère, mais n'est pas assistée. Le freinage est assuré par 4 disques ventilés. Les pneus sont des 245/40 ZR17 à l'avant, des 335/35 ZR17 à l'arrière.
La voiture est motorisée par le V12 6,0 L Jaguar. Celui-ci reçoit une injection électronique Zytek et une lubrification par carter sec. Le taux de compression est de 11.0:1, et les 24 soupapes sont actionnés par un arbre à cames en tête par banc de cylindres, cet arbre à cames étant entraîné par une chaîne. Le refroidissement se fait par eau, et les pistons forgés conçus par Cosworth reposent sur un vilebrequin en acier à 7 paliers. Le bloc est entièrement en aluminium. Grâce à ces modifications, le moteur développe 450 ch à 6 250 tr/min, pour un couple de 420 ft/lb (569 Nm) à 4 500 tr/min. La transmission est une TWR à 6 rapports non synchronisées (avec une boîte synchronisée en option). Les rapports sont les suivants : 1re : 3.48:1 ; 2e : 2.23:1 ; 3e : 1.59:1 ; 4e : 1.19:1 ; 5e : 0.94:1 ; 6e : 0.77:1 ; Rapport de pont : 2.91:1.
Les performances de cette voiture lui confèrent son statut de supercar : grâce à un poids contenu de 1 050 kg, la voiture passe de 0 à 100 km/h en 3,9 s, et peut atteindre 307 km/h. Plusieurs modèles de XJR-15 ont participé à des compétitions dans les années 1990.
