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La Jaguar XJR-17 est une voiture de course développée et construite par TWR pour Jaguar dans le but de participer au championnat IMSA Camel Lights. Construite à partir de Jaguar XJR-16 pour le championnat IMSA Camel Lights, la XJR-17 n' a jamais participé à la moindre compétition en raison de problèmes de financement, et n'a été utilisée depuis que dans quelques courses historiques britanniques. Une version modifiée du moteur V6 de 3,5 litres de la Jaguar XJR-16 a été utilisé, dénudé de ses deux turbocompresseurs, et produisant une puissance revendiquée de 450 ch, tandis que sa carrosserie était bricolée à l'aide de diverses pièces d'anciennes Jaguar XJR.
Andy Evans s'est approché du Tom Walkinshaw Racing (TWR) concernant la possibilité d'exécuter un programme sportif complet avec Jaguar en Championnat IMSA GT pour la saison 1991, mais ce programme s'est avéré irréalisable. Cependant, alors que TWR mettait un terme à ce projet, un accord a été conclu afin de modifier une Jaguar XJR-16 afin de l'utiliser dans le cadre du championnat IMSA Camel Lights. David Fullerton a conçu la voiture, baptisée XJR-17, tandis que TWR Special Vehicle Operations (SVO) et Andy Morrison étaient les constructeurs. Le châssis de la Jaguar XJR-16 a été utilisé pour réduire les coûts, et des pièces de diverses Jaguar XJR ont été utilisées. L'aile avant venait de la Jaguar XJR-14, l'aile arrière venait de la Jaguar XJR-9, le carter de la boîte de vitesses était un mélange de la Jaguar XJR-11 et de la Jaguar XJR-16, et le nez a été remodelé dans le style de la Jaguar XJR-14, tout comme l'entrée d'air du moteur. Le moteur était essentiellement le V6 de 3,5 litres de la Jaguar XJR-16, dénudé de ses deux turbocompresseurs. Dans cette configuration, il produisait une puissance revendiquée de 450 ch.Win Percy a réalisé le déverminage de la Jaguar XJR-17 à l'aérodrome d'Enstone, avant la tenue d'une séance d'essais sur le Circuit de Snetterton. Cependant, l'accord s'est soldé par un échec et Hugh Chamberlain a préféré inscrire la voiture dans le Groupe C2 aux 24 Heures du Mans en 1992. Cependant, Chamberlain n'a pas non plus pu obtenir les fonds nécessaire pour participer à la compétition et la voiture, déjà préparée pour les qualifications du Mans, ne s'est pas présentée à l'épreuve,. La XJR-17 a fini par se retrouver entre les mains de Brian Chatfield, qui a fait courir la voiture dans quelques courses mineures tenues à Castle Combe en 1993 et 1994, alors que le pilote de course John Grant l'utilisait également dans certaines courses de 2003 à 2004.
Bien qu'il n'y ait pas de numéro de châssis sur la voiture aujourd'hui, on croit généralement que la deuxième Jaguar XJR-16 (291) a été reconstruite en tant que XJR-17 pendant l'hiver 1991/1992. Dans sa forme originale, il a été piloté par Raul Boesel et Martin Brundle avec trois quatrièmes places comme meilleurs résultats. Destiné aux championnats de la Coupe FIA ou de l'IMSA Lights pour corsaires, le XJR-17 était disponible avec un moteur V6 de 3,5 litres ou 3,5 litres. Pour compenser les niveaux de puissance considérablement plus faibles, l'aérodynamisme de l'avant et de l'arrière a été considérablement atténué.
Une seule voiture a été construite et préparée pour Le Mans, mais après deux essais dans les mains de Win Percy, le projet a été abandonné. La voiture n'a jamais couru jusqu'à récemment lorsqu'elle est apparue dans plusieurs courses de reprise du Groupe C. On le voit ici lors de la Classique RMU 2003 à Spa Francorchamps.
