La Jaguar XJR-7 est une voiture de course développée et construite par Group 44, Inc.'s pour Jaguar dans le but de participer, à partir de 1985, au Championnat IMSA GT. Les Jaguar XJR-7 ont concouru jusqu'en 1988, avant que Jaguar la remplace par la Jaguar XJR-9.
Malgré son succès, le Groupe 44 a perdu son soutien de l'usine au profit du TWR de Tom Walkinshaw. Fin 1985, Tullius lance néanmoins la XJR-7. Il s'agit d'un châssis renforcé de Kevlar et d'une aérodynamique plus raffinée. Il a fait ses débuts aux 3 Heures de Daytona à la fin de 1985, mais la XJR-7 n'a gagné sa première course qu'un an plus tard. En 1987, deux autres victoires ont été remportées à Riverside et Palm Beach. Le Groupe 44 Jaguar a participé pour la dernière fois aux 24 Heures de Daytona en 1988. L'équipe américaine n'est pas revenue au Mans après 1985 où Jaguar était désormais représentée par TWR avec pour résultat des victoires en 1988 et 1990. Il ne faut cependant jamais oublier que c'est Bob Tullius et son équipe du Groupe 44 qui ont ramené Jaguar à la légendaire course d'endurance.