La Jaguar XJR-S est un modèle sportif de la Jaguar XJ-S, produite de 1988 à 1993.
Elle fut motorisé par le puissant HE V12 de 5,3 litres (5 344 cm3) et développé par JaguarSport.
Elle fut déclinée en version coupé ainsi qu'en version cabriolet.