La XJR a été présentée comme un modèle sport de haute performance, et c'était la toute première voiture de route suralimentée de Jaguar (et seulement la deuxième voiture de route Jaguar à utiliser l'induction forcée, après la Jaguar XJ220 suralimentée). La puissance du moteur six cylindres AJ16 a été augmentée à 326 ch (243 kW ; 331 CV) et 378 lb⋅ft (512 N⋅m) à l'aide d'un surcompresseur Eaton M90 et d'un refroidisseur intermédiaire air/eau. Le temps de 0 à 60 mi/h (0 à 97 km/h) se situe généralement entre 5,7 et 6,4 secondes. La XJR était équipée de jantes 17" plus larges, contre 16" sur le reste de la gamme, de pneus Pirelli P-Zero, d'une suspension plus ferme et d'un différentiel 3,27:1 plus haut. Bien que la boîte de vitesses manuelle Getrag était de série, presque toutes les XJR ont été construites avec la boîte de vitesses automatique GM 4L80-E en option.
Du point de vue esthétique, la XJR se distinguait des voitures standard par son enjoliveur de calandre de couleur assortie à la carrosserie, son insert de calandre en filet, son socle de coffre couleur carrosserie, ses sorties d'échappement plus grandes, ses jantes spéciales en alliage "Sport" à cinq branches et son emblème "XJR". Les gouttières et les encadrements de fenêtres étaient noirs mats, sauf sur les modèles nord-américains où ils étaient en acier inoxydable poli.
Cette génération du modèle XJR porte le nom de code "X306". On l'appelle aussi parfois "XJR6" pour le différencier de la X308 XJR à moteur V8.