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La XJR est alimentée par la version suralimentée du V8 de 4,0 litres. Elle est également équipée d'une suspension sport, de roues et de pneus plus larges et de garnitures de vitres extérieures noir mat (sauf sur le marché américain, où la XJR a reçu des cadres de vitres chromés et des gouttières de pluie). Comme le modèle Sport, la XJR est dotée d'une calandre de couleur assortie à la carrosserie, mais avec un insert en maille d'acier inoxydable plutôt qu'avec les ailettes normales. D'autres touches extérieures comprennent l'insigne "XJR" à l'arrière et des sorties d'échappement plus grandes.
Sur les modèles XJR récents, une option de performance "R1" était disponible. Cela comprenait des roues BBS de 18 po, des freins Brembo de plus grande taille avec des rotors à trous transversaux et une suspension réajustée.
La XJR était capable d'atteindre 97 km/h (60 mi/h) d'un arrêt en 5,6 secondes, avec une vitesse maximale limitée électroniquement à 249 km/h (155 mi/h).
En 2001, pour commémorer le 100e anniversaire de la naissance de Sir William Lyons, Jaguar a produit cinq cents exemplaires d'un modèle spécial appelé "XJR 100". Uniquement disponible dans la couleur anthracite avec garniture en cuir anthracite, l'intérieur est orné de coutures rouges contrastantes et d'érable piqué. Il est équipé d'un volant sport gainé de cuir et d'un pommeau de levier de vitesses MOMO. La XJR 100 utilise les freins Brembo que l'on retrouve sur la XJR équipée de la R1, plus des roues de 19 po de style "Montréal" fabriquées par BBS.
