La XJS a été relancée dans sa forme finale en mai 1991 sous la nouvelle propriété de Ford Motor Company, en tant que division de son groupe Premier Auto. Ford a laissé tomber le trait d'union du nom du modèle et l'a commercialisé sous le nom de XJS. Les vitres latérales arrière semblaient élargies malgré des ouvertures vitrées identiques à celles des voitures précédentes, et les contreforts sont restés, minimisés par la nouvelle garniture des vitres latérales. Le concepteur Geoff Lawson a noté que les contreforts faisaient partie du caractère de la voiture.
La première version de la XJS V12 est encore équipée du V12 5.3.