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La Jaguar XK140 est une voiture de sport fabriquée par Jaguar entre 1954 et 1957 pour succéder à la XK120. Les améliorations comprenaient plus d'espace intérieur, des freins améliorés, une direction à crémaillère, une course de suspension accrue et des amortisseurs télescopiques au lieu de l'ancien bras de levier.
Le XK140 a été introduit à la fin de 1954 et vendu comme modèle de 1955. Parmi les changements extérieurs qui l'ont distingué du XK120, mentionnons des pare-chocs avant et arrière plus imposants et des clignotants (actionnés par un interrupteur sur le tableau de bord) au-dessus du pare-chocs avant.
La grille est restée de la même taille, mais elle est devenue une unité coulée d'une seule pièce avec moins de barres verticales et plus larges. L'insigne Jaguar a été incorporé dans l'entourage de la calandre. Une baguette chromée se trouvait au centre du capot (capot) et du couvercle du coffre (coffre). Un emblème sur le couvercle du coffre portait l'inscription "Gagnant Le Mans 1951-3".
L'intérieur a été rendu plus confortable pour les conducteurs plus grands en déplaçant le moteur, la cloison pare-feu et le tableau de bord vers l'avant pour donner 3 pouces (76 mm) plus d'espace pour les jambes. Deux batteries de 6 volts, une dans chaque aile avant, ont été installées sur le coupé à tête fixe, mais les Drop Heads et l'Open Two Seater avaient une seule batterie de 12 volts installée dans l'aile avant du côté passager.
Le XK140 était propulsé par le moteur Jaguar XK 6 à double arbre à cames en tête de 3,4 litres en ligne, avec les modifications de l'équipement spécial du XK120, qui a augmenté la puissance spécifiée de 10 ch à 190 ch (142 kW) brut à 5500 tr/min, en série. La culasse de type C, reprise du catalogue XK120 et produisant 210 ch (157 kW) de puissance brute à 5750 tr/min, était un équipement optionnel.
Equipée d'une tête de type C, de carburateurs H8 de 2 pouces coulés dans le sable, de barres de torsion plus lourdes et de tuyaux d'échappement doubles, la voiture a été désignée XK140 SE au Royaume-Uni et XK140 MC en Amérique du Nord.
En 1956, la XK140 est devenue la première voiture de sport Jaguar à être proposée avec transmission automatique. Comme pour le XK120, les roues à rayons et les doubles échappements étaient des options, la plupart des XK140 importées aux États-Unis ayant les roues en option. Les voitures équipées de roues à disque standard présentaient des naissains (jupes d'aile) au-dessus de l'ouverture des roues arrière. Les pneus à structure croisée de 6,00 × 16 pouces ou les pneus radiaux Pirelli Cinturato CA67 Pirelli 185VR16 en option peuvent être montés sur des roues pleines 16 × 5K½ ou sur des roues à rayons 16 × 5K (équipement spécial).
Une XK-140 SE de série pourrait atteindre une vitesse de pointe de 120-125 mi/h (193-201 km/h). L'essai du XK-140 MC de Road & Track en juin 1955 a enregistré la meilleure moyenne bidirectionnelle de 120,3 mi/h (193,6 km/h). La meilleure course à sens unique a été de 121,1 mi/h (194,9 km/h). L'essai du même modèle effectué par Sports Cars Illustrated en août 1957 a donné la moyenne bidirectionnelle la plus rapide, soit 121 mi/h (195 km/h). Leur meilleure course à sens unique a été de 200 km/h (124 mi/h). Le test de Karl Ludvigsen publié dans Sports Car World (juillet 1957) a eu les mêmes résultats que le test SCI.
Les temps d'accélération de 0 à 60 mi/h (97 km/h) étaient respectivement de 8,4 secondes, 9,1 secondes et 9,1 secondes. Seul le test de R&T a essayé de 0 à 100 mi/h (161 km/h), ce qui a pris 26,5 secondes. Les temps d'arrêt d'un quart de mille (~400 m) étaient de 16,6 secondes (82 mi/h (132 km/h) environ) et de 16,9 secondes (86 mi/h (138 km/h) environ).
