De toutes les Jaguar motorisées par XK, très peu ont reçu une carrosserie personnalisée, et encore moins ont été carrossées en Italie. Cependant, le concessionnaire italien Guido Modiano a chargé Zagato de rebâtir une de ses XK140 courbées. Au cours de la construction, Zagato a reçu l'ordre de construire la voiture selon des normes élevées, ce qui s'est reflété par son intérieur entièrement en daim.
La forme finale de Zagato est si frappante que Modiano décide de présenter sa 'XKZ' au Salon de l'Automobile de Paris 1957. Par la suite, une brochure a été réalisée pour les transformations du Zagato XK150 dont une voiture a été achevée et présentée au Salon de l'auto de Genève 1958. Malheureusement, la deuxième voiture a marqué la fin du projet, et dans les années qui ont suivi, les deux Jags anglo-italiennes ont été perdues, l'une pour ne jamais revenir.