Zagato a construit trois carrosseries similaires sur les châssis des Jaguar XK140 et XK150.
Tout a commencé avec la Jaguar XK140 en vert foncé avec un intérieur entièrement en daim. Elle a été commandée par le concessionnaire italien Guido Modiano qui avait endommagé sa voiture lors d'un accident majeur lorsque la voiture était relativement neuve. En tant qu'ami personnel de M. Zagato, il s'est enquis de la possibilité de simplement changer la carrosserie de la voiture plutôt que de la réparer. Un accord a été conclu, car Zagato espérait pouvoir vendre Jaguar sur l'idée d'une série limitée de voitures. Jaguar a en effet présenté cette voiture finie sur son propre stand au Salon de Paris de 1957, mais seulement deux autres voitures ont été construites, toutes deux des Jaguar XK150, qui étaient légèrement plus larges.
En 1958, le premier exemplaire de la XK150 de Zagato est présenté au Salon de l'auto de Genève. Une brochure a été imprimée, qui indique qu'ils avaient effectivement l'intention de produire cette voiture plus d'une fois, mais elle n'a jamais été produite en série. Le rouge '58 XK150 S.E. est considéré comme perdu.
Cependant, en 1960, Zagato présente une autre XK150 S.E. avec un cadre de radiateur différent et peint en noir (châssis # S834369). La voiture a été achetée par un homme américain au milieu des années 60, qui avait échangé sa XK140 contre elle. A cette époque, le Zagato XK150 S.E. de 1960 fut peint en beige, puis en blanc et enfin en jaune moutarde. La voiture est dans la famille depuis. Il est actuellement en état de démantèlement, mais le propriétaire prévoit une restauration complète dans quelques années.