La Jaguar XKR est un modèle commercialisé à partir de 1998.
C'est le modèle le plus puissant de la gamme XK.
Basé sur la XK8, elle se distingue par sa puissance et quelques caractéristiques esthétiques (jantes, prises d'air sur le capot etc).
Elle a d'abord été équipée du V8 de 4.0 puis, à partir de 2003, du moteur 4.2.
Elle a été produite de 1998 à 2006