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En 2003, le V8 passe de 4.0 à 4.2.
Les moteurs des modèles XK8 et XKR ayant été agrandis à 4,2 litres, les phares avant ont également été modernisés par l'ajout d'une lentille transparente. D'autres changements ont été apportés, notamment l'ajout de nouvelles couleurs extérieures et de nouvelles jantes, ainsi que l'apposition d'un insigne différent. Les modèles ont fait l'objet d'une nouvelle révision au printemps 2004 et des changements notables ont été apportés à la conception des roues, à l'agrandissement des ailerons avant et arrière et à la calandre redessinée.
Initialement, la boîte automatique à cinq rapports ZF 5HP24 était couplée au modèle à aspiration conventionnelle de 4,0 litres et une boîte automatique à cinq rapports Mercedes W5A580 à la version suralimentée, mais en 2002, la nouvelle boîte automatique à six rapports ZF 6HP26 a été installée dans les deux versions du modèle de 4,2 litres.
