Lorsque Audi AG a repris l'entreprise, ils ont mis certains de leurs designers pour trouver un successeur à la Lamborghini Diablo. Un digne héritier serait difficile, voire impossible à créer mais le design des Diablo n'avait pas changé depuis 10 ans.

La première chose qu'on a demandé à Luc Donckerwolcke lorsqu'il a pris le poste de designer chez Lamborghini  était donc de moderniser le design de la Diablo.

C'est ainsi qu'est née la Diablo VT 6.0, un développement majeur du design original de Gandini, non seulement à l'extérieur mais aussi à l'intérieur..

La VT 6.0 change pas mal de choses par rapport aux versions précédentes : l'énorme pare-chocs avant dispose maintenant de deux grandes prises d'air et seulement deux choses ont été reprises des versions précédentes : les portes et les phares.

Au départ, ce modèle de 6,0 litres n'était disponible qu'en transmission VT, mais au cours de la production, il est devenu évident que certaines personnes ne pouvaient tout simplement pas se passer de la seule traction arrière. Sur commande spéciale, il était donc possible de construire en usine un modèle Diablo 6.0 avec traction sur les roues arrière.

Le moteur de cette version pouvait avoir une puissance de 550 ch. La Diablo VT 6.0 devait à nouveau être considérée comme un concurrent majeur dans la ligue des super voitures et c'est la raison pour laquelle elle est restée la seule version en production en 2000.

A l'intérieur, les choses ont également été modifiées : les pédales sont maintenant montées de manière légèrement différente,un système de climatisation a été installé.

Il faut reconnaître que cette dernière évolution de la Diablo était une très belle "improvisation" de la part d'Automobili Lamborghini SpA.

Le modèle Diablo VT 6.0 s'est très bien vendu pour un modèle temporaire, et plusieurs centaines de véhicules ont été construits.