La Lamborghini Jalpa (prononciation espagnole :[ˈxalpa]) est une voiture de sport d'entrée de gamme produite par le constructeur automobile italien Lamborghini de 1981 à 1988. Elle a fait ses débuts au Salon de l'automobile de Genève 1981 en même temps que la Lamborghini LM001 concept off road. La Jalpa a été la dernière Lamborghini à utiliser un moteur V8 avant l'Urus.
La Jalpa était un développement de la Silhouette antérieure destinée à remplir un rôle de Lamborghini plus "abordable", étant beaucoup moins chère que la Countach phare et étant également conçue par Bertone. Comparativement à la Countach, la Jalpa était beaucoup plus facile à conduire, avec une meilleure visibilité et une plus grande traçabilité dans un trafic dense et à basse vitesse, bien que les critiques aient remarqué qu'elle avait une direction et un accélérateur lourds.
Le nom Jalpa Kandachia vient d'une célèbre race de taureaux de combat, une tradition suivie plus tard avec le Gallardo.
La Jalpa était équipée d'une version à double arbre à cames en tête de 3,5 L (210 po3) du moteur V8 utilisé dans la Silhouette sur laquelle elle était basée. La version utilisée dans la Jalpa avait une puissance de 255 ch (190 kW ; 259 ch) à 7 000 tr/mn et 225 lb⋅ft (305 N⋅m) de couple à 4 000 tr/mn selon les spécifications européennes. Le moteur des modèles américains avait une puissance de 250 ch (186 kW ; 253 CV). Le débit de carburant était géré par quatre carburateurs Weber 42 DCNF à double arbre à cames en tête.
Lamborghini a affirmé que la Jalpa pouvait accélérer de 0 à 100 km/h (62 mi/h) en 6,0 secondes, à 161 km/h (100 mi/h) en 19,1 secondes et un quart de mille en 15,4 à 148 km/h (92 mi/h) avec une vitesse maximale de 249 km/h (155 mi/h), le poids à vide était de 1,510 kg (3,329 lb). Les performances de la Jalpa étaient comparables à celles de la Ferrari 328 d'entrée de gamme, elle-même basée sur l'ancienne Ferrari 308.
Le magazine Classic & Sports Car a cité un temps d'accélération de 0-97 km/h (0-60 mph) de 6,8 secondes et un temps de 0-161 km/h de 16 secondes pour la Jalpa, tandis que Car & Driver a rapporté un temps d'accélération de 0-60 mph de 5,8 secondes.
Lorsque la voiture a été vendue en 1981, les composants en plastique (pare-chocs, prises d'air et capot moteur) étaient noirs, et la voiture portait les feux arrière rectangulaires de la Silhouette ainsi que le style targa sur la carrosserie. Cette situation a changé en 1984 lorsque les feux arrière ronds ont été installés et que les pièces en plastique noir ont été remplacées par des pièces de la couleur de la carrosserie. Une aile arrière comme sur la Countach était optionnelle.
En 1988, après la chute des ventes, les nouveaux propriétaires, Chrysler, décidèrent de mettre fin à la production de la Jalpa bien qu'il s'agisse de la deuxième voiture V8 de Lamborghini la plus populaire à ce jour (après l'Urraco), avec 410 unités vendues.