Le Lamborghini LM002, aussi surnommée "Lamborghini Truck", est un tout-terrain fabriqué par Lamborghini entre 1986 et 1993. Le LM002 était un véhicule inhabituel pour Lamborghini qui, à l'époque, était surtout connu pour ses voitures de sport et de sport de haute performance, construites à la main. Le LM002 n'était pas le premier de ce type à être construit par Lamborghini. Deux prototypes de véhicules, le Cheetah et le LM001, ont ouvert la voie au LM002. Ces deux véhicules étaient destinés à un usage militaire et utilisaient des motorisations américaines, mais ils ne furent pas bien accueillis. Avec l'idée d'utiliser un moteur de V12 de Countach monté à l'avant pour motoriser le LM001 est né le modèle suivant, le "LM002", qui fut le premier des trois à être réellement produit par Lamborghini. Le LM002 fait partie d'une série de véhicules, la Lamborghini Militaria.
Lamborghini a construit son premier véhicule militaire, un prototype dont le nom de code est "Cheetah", en 1977. Lamborghini avait conçu ce véhicule dans l'espoir de le vendre à des entreprises de l'industrie de l'exploration et de la production pétrolières. Le prototype original du Cheetah était équipé d'un moteur V8 Chrysler monté à l'arrière. L'unique prototype terminé n'a jamais été testé par l'armée américaine, mais seulement utilisé en démonstration par son concepteur, Rodney Pharis. Il a ensuite été vendu à Teledyne Continental Motors par MTI et est apparemment toujours aux États-Unis. Cela a conduit Lamborghini à développer le LM001, qui était très similaire au Cheetah, mais motorisée par un moteur V8 AMC.
Le moteur monté à l'arrière s'est finalement avéré trop contraignant, causait des effets négatifs sur la maniabilité du véhicule tout-terrain. Le LMA002 a donc été conçu en partant d'un châssis entièrement nouveau, déplaçant le moteur - désormais un V12 de la Lamborghini Countach - à l'avant. Après de nombreux essais et modifications du prototype, il a finalement reçu un numéro de série et est devenu le premier LM002. Le modèle de série a été dévoilé au salon de l'automobile de Bruxelles en 1986. Les modèles civils étaient équipés d'un équipement très luxueux, comprenant des garnitures en cuir, des vitres électriques teintées, la climatisation et une chaîne stéréo de qualité supérieure montée dans une console de toit. Afin de répondre aux besoins du véhicule en matière de pneumatiques, Lamborghini a demandé à Pirelli de créer les pneus Pirelli Scorpion avec des bandes de roulement personnalisées et à plat. Ces pneus ont été fabriqués spécifiquement pour le LM et ont été proposés en deux types de bandes de roulement, l'un pour un usage mixte et l'autre pour un usage sur sable uniquement. Ces pneus pouvaient rouler pratiquement à plat sans risque et pouvaient supporter la chaleur du désert, la charge et les vitesses du LM. Le LM002 était équipé d'un réservoir de carburant de 169 litres.
Pour ceux qui ont besoin d'encore plus de puissance, le Lamborghini L804 type 7,2 litres marine V12, plus communément utilisé dans les bateaux à moteur offshore de classe 1, pouvait être commandé.
Vers la fin de la production de la LM002, le propriétaire d'un atelier automobile de Turin, Salvatore Diomante, a créé une version "break" unique en son genre en fermant la zone arrière et en surélevant le toit. Cela a permis d'augmenter considérablement l'espace intérieur.
Le 18 juillet 2004, sur une base militaire américaine près de Baqubah, des membres de l'armée américaine ont utilisé un LM002 ayant appartenu à Uday Hussein pour simuler les effets d'une voiture piégée.
Un LM002 a également été présenté dans les films Toys (1992) et Fast and Furious (2009).
Il existe deux exemplaires spéciaux LM002, développés dans l'intention de participer au Rallye Paris-Dakar. L'un fut peint en blanc, l'autre en orange. La première fut construite en 1988. Elle fut dépourvue de tout poids inutile et fut équipée d'une suspension améliorée, d'un moteur poussé à 600 ch (447 kW), d'un arceau de sécurité intégral, de vitres en plexiglas et d'un équipement GPS. Le financement s'est finalement épuisé avant qu'il puisse être officiellement engagé en compétition, bien que l'un d'entre eux ait participé au Rallye des Pharaons en Égypte et un autre en Grèce, tous deux conduits par Sandro Munari. Le modèle orange a été développé par l'équipe suisse World LM Racing Team.