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Présentée au Racing Car Show de 1962, la 23 a été sans doute le plus grand succès sportif de tous les temps à porter l'insigne Lotus. Une autre conception typiquement brillante de Colin Chapman, la biplace doit beaucoup à ses frères et sœurs de Formule Junior 20 / 22. Basée sur un châssis multi-tubulaire, dont les principaux longerons servaient de conduits d'huile et d'eau entre les radiateurs situés au niveau du nez et avec un moteur central, la nouvelle venue était équipée d'une suspension indépendante sur tous les côtés, de barres anti-roulis avant et arrière et de freins à disque aux quatre roues.
D'une simplicité trompeuse mais d'une grande sobriété aérodynamique, sa carrosserie légère abritait un cockpit clairsemé où se trouvait la position de conduite semi-couchée alors en vogue. Alors que les premières voitures étaient équipées d'un moteur Cosworth-Ford de 1097 cm3 associé à une boîte de vitesses Renault à quatre rapports, toute une série de combinaisons de transmissions se sont retrouvées par la suite sous la peau de fibre de verre de la 23.
En 1963, la 23B a été dotée d'une structure tubulaire renforcée et d'un train de roulement amélioré. Généralement équipé du célèbre moteur Lotus-Ford 1558cc "Twin Cam" accouplé à une boîte à cinq vitesses Hewland, elle s'est avérée être une véritable tueuse de géant.
Cependant, depuis les 1000 km du Nurburgring en mai 1962, où Jim Clark avait décimé ses adversaires, de la Ferrari 246SP à la Porsche 718 WRS en passant par l'Aston Martin DBR1 (avant d'abandonner à cause d'une fuite d'échappement), le monde n'avait que trop conscience du potentiel de ce modèle. Vainqueur sur les circuits de clubs, nationaux et internationaux, des deux côtés de l'Atlantique et jusqu'en Afrique du Sud et en Australie, la Lotus a également été présente dans plusieurs championnats européens de courses de côte. Attirant trente commandes presque dès son annonce, la production totale de la 23 / 23B se serait élevée à 131 voitures.
La 23C a été développée avec des pneus de Formule 2 beaucoup plus larges montés sur des roues plus larges elles aussi à 6 branches oscillant à l'avant et à l'arrière. La carrosserie a reçue des extensions d'ailes pour couvrir les pneus plus larges, avec les ailes arrière caractéristiques des 23/23B (couvrant la moitié supérieure des roues à l'extérieur) découpées pour exposer l'ensemble pneu/roue à la vue de tous.
