La Lotus 24 était une voiture de Formule 1 conçue par le Team Lotus pour la saison 1962. Malgré quelques premiers succès dans des Grands Prix hors Championnat, elle a été éclipsée par la Lotus 25, techniquement supérieure, et rarement dans les points des courses du Championnat du Monde.
Après avoir conçu la Lotus 25 monocoque, Colin Chapman décide de construire une structure tubulaire " conventionnelle " qu'il vendrait à des équipes indépendantes. La 24 était complètement différente de son aïeule, la 21, et utilisait à peu près la même suspension que la 25. Les deux moteurs Coventry Climax FWMV et BRM P56 équipaient généralement les autos, un exemplaire (minimum) ayant été équipé du quatre cylindres Coventry Climax FPF.
La Lotus 24 a fait ses débuts au Grand Prix de Bruxelles en 1962. Jim Clark l'a mise en pole position pour la première manche, mais a abandonné après seulement un tour. Deux semaines plus tard, Clark remporta la course du Trophée Lombank à Snetterton. Sa première épreuve de Championnat du Monde fut le Grand Prix des Pays-Bas en 1962, où elle termina deuxième avec Trevor Taylor. Cependant, ce serait son meilleur résultat de championnat ; la Lotus 25 était arrivée et était de toute évidence bien meilleure.
Les 24 ont continué à être pilotées par des équipes privées en 1963 et 1964 avec un succès limité, et en 1965, une seule participation au Championnat du Monde fut réalisée, Brian Gubby ne s'étant pas qualifié au Grand Prix britannique.