La Lotus Esprit S3 commence sa production en 1981. Cette voiture comporte de nombreuses nouveautés : pare-chocs avant et arrière plus gros et enveloppants, feux arrière plus gros,à moteur atmo . Les 210 ch délivrés par le moteur permet d'accroître la vitesse du véhicule. Les changements de la Série 3 annoncent une volonté sportive qui s'affirmera par la future Esprit Turbo. Le moteur de la série 3 reprend le 2,2 L de la série 2.2.
Il s'agit du dernier modèle produit sous la présidence de Colin Chapman, président fondateur de Lotus. Ce dernier meurt en décembre 1982.