La dernière incarnation de la Lotus Esprit a été la Sport 350, produite entre 1999 et 2001.
La Sport 350 a un moteur développant 350 CV (son nom vient de là) et apporte quelques améliorations au niveau du moteur, des freins et du châssis. Une nouvelle aile en fibre de verre a été installée.
La voiture n’est disponible qu’en une seule couleur : gris métallisé avec des touches de bleu vif sur les étriers de freins ainsi que quelques décalcomanies "Sport 350" sur les côtés. La Sport 350 est fabriquée en série limitée à 50 exemplaires (extension d’homologation Anglaise oblige). Le retour des utilisateurs est mitigé.